Rudolf E. Kálmán - Rudolf E. Kálmán

Rudolf E. Kálmán
Rudolf Kalman.jpg
Født
Rudolf Emil Kálmán

19. maj 1930
Budapest , Ungarn
Døde 2. juli 2016 (2016-07-02)(86 år)
Gainesville, Florida
Borgerskab Ungarn
USA
Alma Mater Massachusetts Institute of Technology
Columbia University
Kendt for Kalman-filter
Kalman-problem
Kalman-nedbrydning
Kalman – Yakubovich – Popov lemma
Observabilitet
Stat-rum repræsentation
Priser IEEE Medal of Honor (1974)
Rufus Oldenburger Medal (1976)
Kyoto Prize (1985)
Richard E. Bellman Control Heritage Award (1997)
Charles Stark Draper Prize (2008)
National Medal of Science (2009)
Videnskabelig karriere
Felter Elektroteknik ;
Matematik ;
Teori om anvendt ingeniørsystem
Institutioner Stanford University ;
University of Florida ;
Swiss Federal Institute of Technology
Doktorvejleder John Ragazzini

Rudolf Emil Kálmán (19. maj 1930-2. juli 2016) var en ungarsk-amerikansk elektrisk ingeniør , matematiker og opfinder. Han er mest kendt for sin co-opfindelse og udvikling af Kalman-filteret , en matematisk algoritme, der bruges meget i signalbehandling , kontrolsystemer og vejledning, navigation og kontrol . For dette arbejde tildelte USAs præsident Barack Obama Kálmán National Medal of Science den 7. oktober 2009.

Liv og karriere

Rudolf Kálmán blev født i Budapest , Ungarn, i 1930 til Otto og Ursula Kálmán (født Grundmann). Efter emigreringen til USA i 1943 opnåede han sin bachelorgrad i 1953 og sin kandidatgrad i 1954, begge fra Massachusetts Institute of Technology , inden for elektroteknik . Kálmán afsluttede sin doktorgrad i 1957 ved Columbia University i New York City .

Kálmán arbejdede som forskningsmatematiker ved Research Institute for Advanced Studies i Baltimore, Maryland fra 1958 til 1964. Han var professor ved Stanford University fra 1964 til 1971 og derefter forsker i forskning og direktør for Center for Matematisk Systemteori , ved University of Florida fra 1971 til 1992. Han vendte med jævne mellemrum tilbage til Fontainebleau fra 1969 til 1972 på MINES ParisTech, hvor han fungerede som videnskabelig rådgiver for Center de recherches en automatique. Fra 1973 havde han også formand for matematisk systemteori ved Swiss Federal Institute of Technology i Zürich, Schweiz .

Kálmán døde om morgenen den 2. juli 2016 i sit hjem i Gainesville, Florida .

Arbejde

Kálmán var elingeniør ved sin bachelor- og kandidatuddannelse på MIT . og Columbia University , og han blev kendt for sin co-opfindelse af Kalman-filteret (eller Kalman-Bucy Filter), som er en matematisk teknik, der er meget udbredt i de digitale computere i kontrolsystemer , navigationssystemer , avionik og køretøjer i det ydre rum at udtrække et signal fra en lang række støjende eller ufuldstændige målinger, normalt dem, der udføres af elektroniske og gyroskopiske systemer.

Kálmáns ideer om filtrering blev oprindeligt mødt med stor skepsis, så meget at han blev tvunget til at lave den første offentliggørelse af sine resultater inden for maskinteknik , frem for inden for elektroteknik eller systemteknik. Kálmán havde dog større succes med at præsentere sine ideer, mens han besøgte Stanley F. Schmidt på NASA Ames Research Center i 1960. Dette førte til brug af Kálmán -filtre under Apollo -programmet og endvidere i NASA -rumfærgen i Navy ubåde og i ubemandede rumfartøjer og våben, såsom krydsermissiler .

Kálmán offentliggjorde adskillige skelsættende artikler i løbet af tresserne, som grundigt fastslog, hvad der nu er kendt som stat-rum-repræsentation af dynamiske systemer. Han introducerede den formelle definition af et system, forestillinger om kontrollerbarhed og observerbarhed , hvilket i sidste ende førte til Kalman -nedbrydning . Kálmán gav også banebrydende bidrag til teorien om optimal kontrol og leverede i sit fælles arbejde med JE Bertram en omfattende og indsigtsfuld eksponering af stabilitetsteori for dynamiske systemer. Han arbejdede også med BL Ho om det minimale realiseringsproblem , hvilket gav den velkendte Ho-Kalman-algoritme.

Priser og hæder

Kálmán var udenlandsk medlem af de franske , ungarske og russiske videnskabsakademier samt medlem af National Academy of Sciences , National Academy of Engineering og American Academy of Arts and Sciences . Han er blevet tildelt mange æresdoktorer fra andre universiteter. I 2012 blev han stipendiat i American Mathematical Society .

Kálmán modtog IEEE Medal of Honor i 1974, IEEE Centennial Medal i 1984, Inamori -fondens Kyoto -pris i avanceret teknologi i 1985, Steele -prisen fra American Mathematical Society i 1987, Richard E. Bellman Control Heritage Award i 1997, og National Academy of Engineering's Charles Stark Draper -pris i 2008.

Kálmán modtog også en æresdoktor fra Heriot-Watt University i 1990.

Se også

Udvalgte publikationer

  • Kalman, RE (1960). "En ny tilgang til lineær filtrering og forudsigelsesproblemer". Journal of Basic Engineering . 82 (1): 35–45. doi : 10.1115/1.3662552 .
  • Kalman, RE; Bucy, RS (1961). "Nye resultater inden for lineær filtrering og forudsigelsesteori" (PDF) . Journal of Basic Engineering . 83 : 95–108. doi : 10.1115/1.3658902 .
  • Kalman, RE (1960). "Bidrag til teorien om optimal kontrol". Bol. Soc. Måtte. Mexicana .
  • Kalman, RE (1963). "Matematisk beskrivelse af lineære dynamiske systemer". Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics .
  • Kalman, RE; Bertram, JE (1960). "Kontrolsystemanalyse og design Via Lyapunovs" anden metode ": I-Kontinuerlige tidssystemer". Journal of Basic Engineering .
  • Kalman, RE; Bertram, JE (1960). "Kontrolsystemanalyse og -design Via Lyapunovs" anden metode ": II-Diskrete tidssystemer". Journal of Basic Engineering .
  • Kalman, RE; Ho, BL (1966). "Redaktionelt: Effektiv konstruktion af lineære tilstandsvariabel modeller fra input/output-funktioner". Regelungstechnik .

Se også

Referencer

eksterne links