Tactopoda er en foreslået klade af protostome dyr, der omfatter phyla Tardigrada og Euarthropoda , understøttet af forskellige morfologiske observationer. Nedenstående kladogram viser de relationer, der antydes af denne hypotese.
Anatomiske argumenter for tactopoda inkluderer monofylt ligheder i hovedet, benene og musklerne mellem leddyrene og tartigraderne. Anatomiske argumenter imod det omfatter, at tartigrader mangler den slags kredsløbssystem (herunder et dorsalt hjerte ), som leddyrene og fløjlsormene deler. Graham Budd hævdede, at manglen på dette system i de seneste tartigrader skyldes deres miniaturestørrelse, hvilket gør et komplekst kredsløbssystem overflødigt; således, ville tabet af denne funktion være en sekundær egenskab, erhverves som tartigrade stilk gruppe vendte mindre, og både Euarthropoda + Onychophora kredsløbssygdomme og en relativt stor størrelse bør være et element i den sidste fælles forfader til alle tre grupper. Men Gregory Edgecombe påberåbt også phylogenomic beviser til fordel for den alternative Euarthropoda + Onychophora gruppering.
