Telekommando - Telecommand
En telekommando eller telekontrol er en kommando, der sendes til at styre et eksternt system eller systemer, der ikke er direkte forbundet (f.eks. Via ledninger) til det sted, hvorfra telekommandoen sendes. Ordet stammer fra tele = fjernbetjening ( græsk ) og kommando = at overlade / ordre ( latin ). Systemer, der har behov for fjernmåling og rapportering af oplysninger af interesse for systemdesigneren eller operatøren, kræver modstykket til telekommando, telemetri . Den telebetjening kan ske i realtid eller ikke afhængig af omstændighederne (i rummet, kan forsinkelse være dage), som det var tilfældet for Marsokhod .
Eksempler
- Kontrol af et tv fra sofaen
- Fjernstyring af våben eller missiler
- Styring af en satellit fra en jordstation
- Flyver et radiostyret fly
Fremsendelse af kommandoer
For at en telekommando (TC) skal være effektiv, skal den kompileres i et forudbestemt format (som kan følge en standardstruktur), moduleret til en bærebølge, som derefter transmitteres med tilstrækkelig strøm til fjernsystemet. Fjernsystemet vil derefter demodulere det digitale signal fra luftfartsselskabet, afkode TC og udføre det. Transmission af bærerbølgen kan ske ved hjælp af ultralyd, infrarød eller anden elektromagnetisk måde.
Infrarød
Infrarødt lys udgør den usynlige del af det elektromagnetiske spektrum . Dette lys, der også er klassificeret som varme, transmitterer signaler mellem senderen og modtageren på det eksterne system. Telekommando-systemer inkluderer normalt en fysisk fjernbetjening, som indeholder fire nøgledele: knapper, integreret kredsløb , knapkontakter og en lysdiode . Når der trykkes på knapperne på en fjernbetjening, rører de ved og lukker deres tilsvarende kontakter under dem i fjernbetjeningen. Dette afslutter det nødvendige kredsløb på printkortet sammen med en ændring i elektrisk modstand , som detekteres af det integrerede kredsløb. Baseret på ændringen i elektrisk modstand skelner det integrerede kredsløb, hvilken knap der blev skubbet, og sender en tilsvarende binær kode til den lysemitterende diode (LED), der normalt er placeret foran på fjernbetjeningen. For at overføre informationen fra fjernbetjeningen til modtageren forvandler LED de elektriske signaler til en usynlig stråle af infrarødt lys, der svarer til den binære kode og sender dette lys til modtageren. Modtageren registrerer derefter lyssignalet via en fotodiode, og det omdannes til et elektrisk signal til kommandoen og sendes til modtagerens integrerede kredsløb / mikroprocessor for at behandle og fuldføre kommandoen. Styrken på den transmitterende LED kan variere og bestemmer den krævede placeringsnøjagtighed af fjernbetjeningen i forhold til modtageren. Infrarøde fjernbetjeninger har en maksimal rækkevidde på ca. 30 fod og kræver, at fjernbetjeningen eller senderen og modtageren er inden for en synslinie .
Ultralyd
Ultralyd er en teknologi, der tidligere blev brugt oftere til telekommando. Opfinderen Robert Adler er kendt for at opfinde fjernbetjeningen, som ikke krævede batterier og brugte ultralydsteknologi. Der er fire aluminiumstænger inde i senderen, der producerer højfrekvente lyde, når de rammes i den ene ende. Hver stang har en anden længde, som gør det muligt for dem at producere forskellige lydhøjder, der styrer modtagerenheden. Denne teknologi blev meget udbredt, men havde visse problemer som hunde blev generet af højfrekvente lyde.
Nye applikationer
Ofte annonceres de mindre nye fjernstyrede fly og helikoptere forkert som radiostyrede enheder (se Radiostyring ), men de styres enten via infrarød transmission eller elektromagnetisk styret. Begge disse systemer er en del af telekommandoområdet.
Kryptering
For at forhindre uautoriseret adgang til det eksterne system kan TC- kryptering muligvis anvendes. Hemmelig deling kan bruges.